北京自驾游攻略，3-5天行程，探索京城美景 -北京旅游攻略

故宫博物院 & 景山公园

上午：从北京市区出发，首站直奔故宫博物院，这里是明清两代的皇家宫殿，也是世界上现存规模最大、保存最完整的木质结构古建筑群，建议提前在线购票，避免现场排队，游览时，别忘了登上景山公园，俯瞰整个故宫的壮丽景色，以及远处的城市轮廓。

下午：下山后，可以漫步至附近的南锣鼓巷，体验老北京的胡同文化，品尝各种小吃，购买一些手工艺品作为纪念。

第二天：颐和园 & 圆明园

上午：前往颐和园，这是保存最完整的一座皇家行宫御苑，以杭州西湖为蓝本，汲取江南园林的设计手法而建成的一座大型山水园林，被誉为“皇家园林博物馆”，你可以乘坐龙舟在昆明湖上泛舟，享受宁静的湖光山色。

下午：随后驱车前往圆明园，尽管遗址众多，但残存的欧式建筑和断壁残垣仍能让人感受到当年的辉煌与沧桑，是了解中国近代史的重要场所。

第三天：慕田峪长城

全天：一早出发前往怀柔区的慕田峪长城，这是京郊长城中最著名的一段，相比八达岭更加原始和壮观，可以选择徒步攀登，沿途风景如画，尤其是秋天，红叶满山，美不胜收，到达山顶后，不妨在附近的农家乐享用午餐，品尝地道的农家菜，下午稍作休息后返回市区。

第四天：古北水镇 & 司马台长城

白天：驱车前往密云区的古北水镇，这是一个集观光游览、休闲度假、商务会展、创意文化等旅游业态为一体，服务设施一流、参与性和体验性极高的综合性特色休闲国际旅游度假目的地，你可以漫步在古色古香的街道上，参观永顺染坊、英华书院等景点，夜晚的水镇更显浪漫，不妨在临水的客栈住上一晚，享受宁静的夜晚。

晚上：如果体力允许，第二天清晨可继续前往司马台长城，这是长城的险段之一，也是摄影爱好者的天堂。

第五天：奥林匹克公园 & 鸟巢、水立方

上午：最后一天，可以安排轻松一些的活动，比如前往奥林匹克公园，参观鸟巢和水立方，感受2008年奥运会的历史氛围，这里还有大片的绿地和湖泊，适合散步放松。

下午：根据返程时间，可以适当调整行程，如果时间充裕，可以去三里屯或798艺术区逛逛，体验北京的现代都市生活和艺术氛围。

这次北京自驾之旅，从古代皇家园林到雄伟的长城，再到现代奥运场馆，每一处都充满了故事和魅力，希望这份攻略能让你的旅程更加丰富多彩！